新華社報導，神舟21號載人飛船的「軌道艙」，在北京時間14日，與返回艙成功分離，神舟20號太空人陳冬、陳中瑞與王傑，正式踏上返回地球之路.
報導說，隨著飛船推進艙與返回艙成功分離，返回艙也成功進入大氣層。返回艙在14日下午4點41分左右，成功降落在內蒙古的「東風著陸場」.
神舟20號返回任務，原本預計在11月5日實施，不過5日傳出，神舟20號載人飛船疑似遭到太空微小碎片撞擊，由於需要進行影響分析和風險評估，為了確保太空人安全以及任務圓滿，經研究決定，神舟20號的返回任務，將延後進行。最後由神舟21號到中國大陸太空站，接上神舟20號的返回艙，帶回3名太空人.