羅思輝在參與國會下議院進行 2023 年國家財政預算案辯論環節中指出，在過去 60 年來，砂拉越和沙巴豐厚資源遭受剝奪，但是發展卻只集中在西馬半島。
因此，羅思輝認為要貫徹“昌明大馬”理念的聯邦團結政府，是時候歸還 1963 年大馬協議及聯邦憲法賦予砂拉越和沙巴，因為這是關乎全國性的重大課題。
羅思輝也在國會辯論中，朗誦一首主題為“馬來亞健忘”（Malaya Mudah Lupa）來形容過去東西馬的發展差距與鴻溝，希望現任政府能有所借鑒。
以下是詩歌大致內容：那裡（西馬）路寬明亮，這裡（東馬）路窄昏暗；那裡（西馬）用燈裝飾樹木，這裡（東馬）要用蠟燭或油燈。
以前的爛泥河口（吉隆坡）變成今天先進都市，而我們（東馬）只留下爛泥。
以前沙巴和砂拉越出口石油建造國油雙峰塔，出口木材建造高速大道。
以前政府撥款 100% 卻收回 70 %，千百萬撥款卻遺漏沙巴和砂拉越。
希望“昌明大馬”能夠幫助我們（東馬），歸還我們該有的權益！ 無論如何，羅思輝在國會財政預算案辯論環節中，仍是感謝聯邦團結政府對沙巴的關注，並在此次財政預算案中向沙巴撥出65億令吉發展撥款，比2022年的51億6000萬令吉增加了13億4000萬令吉。
