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韩国首尔市星期一（12月4日）晚间起，在合井至东大门之间营运深夜班次的自动驾驶巴士，让深夜下班或必须一大早通勤的市民也有大众交通工具可使用。
只在工作日晚上11时30日至隔日凌晨5时10分营运的“深夜A21”巴士，12月4日晚间正式为首尔市民服务，为深夜、凌晨须往来合井至东大门之间的市民，提供更便捷、价格低廉的交通工具选择。
深夜A21外型与一般巴士并无太大差别，最大的不同，是这班巴士主要是由自动驾驶系统控制，车内为安全考量不提供站位，乘客须坐在位置上并系妥安全带，每班巴士的驾驶座上仍有司机，并安排安全人员协助因应紧急状况，引导乘客确实入座等。
这班世界首台往来都心与副都心地区的自动驾驶深夜巴士首日上路，就吸引不少市民尝鲜，乘客仅须在一般巴士站等候，刷交通卡上下车即可。
首尔市政府说明，深夜A21巴士目前是以免费搭乘方式提供服务，但乘客上下车时仍须刷交通卡，才不会影响换乘优惠；基本车资预计从明年上半年开始收费，为2500韩元（约8.88令吉），比一般深夜巴士车资低廉。
深夜A21公车的实际运行情报也与一般巴士一样，将透过巴士情报资讯系统回报，民众可透过NAVER等入口网站查询到站时间等资讯。但若遇到大雪等有安全疑虑状况，建议事先查询是否停驶。
首尔市的自动驾驶巴士营运路线，预计在明年延长至清凉里站，总长13.2公里，并视营运状况考量扩大路线范围及营运时间，目标24小时全天候营运，为市民提供更完善服务。