Sejak Apple Pencil pertama dilancarkan pada tahun 2015, ia telah menerima empat kemas kini rekaan seperti penggunaan USB-C dan tubuh yang kini boleh mengesan tekanan jari. Menurut laporan Bloomberg, Apple Pencil USB-C dan Apple Pencil Pro baharu akan dilancarkan tahun depan dengan ciri bateri yang boleh diganti oleh pemilik.
Ciri ini diberikan bagi memenuhi keperluan Kesatuan Eropah (EC) yang mewajibkan pengeluar peranti elektronik memudahkan proses bateri digantikan oleh pemilik. Sebelum ini sekiranya berlalu kerosakan pada bateri Apple Pencil, proses menggantikannya adalah rumit sehingga pengguna mengambil jalan mudah membeli sahaja sebatang pensel baharu.
RUU yang memerlukan bateri peranti mudah ditukar oleh pemilik diperkenalkan di EU pada tahun 2023 dengan pematuhan penuh akan berkuatkuasa bermula Februari 2027. Syarikat yang gagal memenuhinya boleh dikenakan denda. Sebelum ini EU berjaya memaksa semua pengeluar peranti di zon ekonomi mereka wajib menggunakan port pengecasan USB-C dengan sendiri akur dan menamatkan penggunaan port Lightning.
